En la parte posterior del controlador hay agujeros para tornillos.

Con un destornillador Philip, retira los tornillos.

Usando una herramienta de palanca, separa las dos piezas del controlador

Primero quita los botones

La mayoría de mis botones se cayeron. Luego suelta el sensor y déjalo a un lado.

Cuando saqué el controlador del chasis, uno de los motores de doble choque se cayó al soldar. Quité el otro.

Con lo que te quedas